在全球智能制造浪潮的強勁推動下，機器人產(chǎn)業(yè)，尤其是碼垛機器人，正面臨著前所未有的發(fā)展機遇與挑戰(zhàn)。

深度剖析

碼垛機器人行業(yè)的痛點與挑戰(zhàn)

在機器人自動化系統(tǒng)中，力學傳感器通過測量和反饋力學相關的物理量，如力、力矩、加速度、位移等，為機器人提供了精確的運動控制和操作能力，對于機器人實現(xiàn)精準控制、優(yōu)化操作流程、確保產(chǎn)品質(zhì)量至關重要。

近年來，隨著“中國制造2025”、“工業(yè)4.0”等戰(zhàn)略的深入實施，碼垛作業(yè)作為生產(chǎn)線末端的關鍵環(huán)節(jié)，其自動化、智能化水平直接關系到整個生產(chǎn)線的效率與成本，其重要性日益凸顯。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2013-2023年中國市場工業(yè)機器人銷量復合增速超過24%，國產(chǎn)工業(yè)機器人銷量復合增速超過32%。

在這一快速發(fā)展的背景下，碼垛機器人在面對復雜多變的貨物形狀、重量差異及不規(guī)則堆垛要求時，往往顯得力不從心。碼垛機器人需要長時間搬運重物，對力傳感器也是很大的挑戰(zhàn)。特別是在精細操作、過載能力與剛性、負載反饋調(diào)整及故障預警等方面，現(xiàn)有技術難以滿足企業(yè)日益增長的需求。

連續(xù)高強度的作業(yè)環(huán)境下，如何確保碼垛過程既安全又高效，同時降低運營成本，成為當前企業(yè)普遍面臨的痛點。

精準破局

高精度感知，重塑作業(yè)精度

鑫精誠傳感器作為國內(nèi)最早關注并研發(fā)六維力傳感器的企業(yè)之一，15年的研發(fā)經(jīng)驗也讓我們深刻明白，高精確度與高可靠性的力傳感器技術已成為推動機器人邁向更高智能化與自動化水平不可或缺的核心要素。

傳統(tǒng)碼垛機器人由于缺少力傳感器加持，作業(yè)過程中會出現(xiàn)貨物損壞、碰撞，導致貨物損壞，生產(chǎn)效率下降，甚至由于無法法精確控制其力度和位置，從而影響碼垛的準確性和效率，對工作人員的人身安全也造成了威脅。

鑫精誠傳感器自主研發(fā)的純解耦結(jié)構(gòu)的六維力傳感器，可以確保產(chǎn)品之間的兼容性和互換性，降低研發(fā)和生產(chǎn)的難度。同時，使得產(chǎn)品更加靈活和易于升級，精準滿足客戶對于智能化、自動化生產(chǎn)線的多元化需求。

在碼垛作業(yè)中，力度和位置的精確控制至關重要。純解耦結(jié)構(gòu)的六維力傳感器能夠?qū)崟r精準地捕捉并解析物體在三維空間中的六個方向（X、Y、Z軸及繞此三軸的旋轉(zhuǎn)力矩）的力與力矩信息，能夠為碼垛機器人提供精準感知能力，確保作業(yè)過程中的，大幅提升作業(yè)精度與穩(wěn)定性。

六維力傳感器通過提供高精度的力學數(shù)據(jù)，使碼垛機器人能夠根據(jù)貨物重量、形狀等因素動態(tài)調(diào)整抓取和放置的力度，避免過度擠壓或松脫導致的貨物損壞。同時，六維力傳感器還能確保機器人在指定位置準確完成作業(yè)，減少失誤。

當六維力傳感器檢測到異常情況（如傳感器故障、數(shù)據(jù)傳輸中斷等）時，能夠迅速向控制系統(tǒng)發(fā)送報警信號，使操作人員能夠及時采取措施進行處理。這種快速響應機制有效降低了故障對生產(chǎn)線的影響，保障了生產(chǎn)線的連續(xù)穩(wěn)定運行。

這種全面的監(jiān)測能力使得機器人能夠在接近或達到安全閾值時立即發(fā)出預警信號，防止因過載、碰撞等意外情況導致的設備損壞或人員傷害。

高效賦能

推動碼垛機器人精準升級

結(jié)合我司六維力傳感器的碼垛機器人，不僅實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)線的智能化升級，更在優(yōu)化作業(yè)流程、減少人工干預、提高生產(chǎn)效率與作業(yè)精度等方面展現(xiàn)出強大優(yōu)勢。為機器人控制系統(tǒng)提供關鍵的數(shù)據(jù)支持，從而實現(xiàn)對機器人動作的精確調(diào)整和優(yōu)化。

六維力傳感器獨特的精準性與高效性，正逐步優(yōu)化碼垛作業(yè)流程，減少了對人力的依賴，有效提升了生產(chǎn)效率，同時也有助于產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)步提升，促進了生產(chǎn)模式向高精度自動化轉(zhuǎn)變，為構(gòu)建更加智能化的生產(chǎn)環(huán)境奠定了重要基礎。

隨著六維力傳感器技術的逐步推廣與應用深化，碼垛機器人行業(yè)正經(jīng)歷著穩(wěn)步的轉(zhuǎn)型升級，六維力傳感器的引入無疑為碼垛機器人技術注入了新的活力，標志著碼垛機器人邁向了更為精細化與智能化的新階段。

作為機器人供應鏈的重要組成部分，力傳感器銷量也實現(xiàn)增長。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2023年中國市場六維力傳感器銷量約1.1萬套，同比增長32.60%，其中用于機器人行業(yè)銷量0.65萬套，同比增長35.33%。GGII預計，2024年中國市場六維力傳感器銷量有望突破1.5萬套，其中用于機器人行業(yè)銷量將達到0.92萬套，同比增速超35%。

面對這一趨勢，鑫精誠傳感器也將持續(xù)投入研發(fā)，推動產(chǎn)品迭代升級，致力于為機器人行業(yè)及智能制造領域提供更加智能、精準、高效的力傳感器解決方案。將每一項技術進步轉(zhuǎn)化為助力智能制造穩(wěn)步前進的實際動力。